Đến đâu để chứng thực văn bản khai nhận di sản thừa kế không có di chúc?

Ông nội tôi hiện tại đang rất yếu và gia đình có mong muốn sẽ làm thừa kế cho ông tránh tình trạng sau này anh em trong nhà mất…