Phạm tội cướp tài sản có phải làm đơn xin xóa án tích không?

Phạm tội cướp tài sản có phải làm đơn xin xóa án tích không? Phạm tội cướp tài sản thì bao lâu được xóa án tích? Thủ tục xóa án tích?