Ai có thẩm quyền xác nhận nguồn gốc đất?

Gia đình tôi đã sống trên mảnh đất hiện tại được 10 năm nhưng vì nhiều lý do nên chưa làm sổ đỏ. Bố mẹ tôi giờ muốn làm sổ…